宗座外方傳教會於一八五零年在意大利成立，由致力福傳的聖職人員及度獻身生活的平信徒傳教士組成。
本會首批傳教士於一八五八年到達中國、香港，一八七零年進入內地，其後約有二百五十名隸屬本會的傳教士在廣東省、河南省及陝西省
工作，至後來政局轉變，最後一批傳教士才於一九五四年撤離。
現時宗座外方傳教會的傳教工作遍及阿爾及利亞、孟加拉、巴西、柬埔寨、喀麥隆、畿內亞比紹、香港、印度、意大利、墨西哥、緬甸、巴布亞新畿內亞、泰國及美國。
年來，本會先後有十八名傳教士於孟加拉、中國、香港、緬甸、菲律賓和大洋洲等地方獻出生命。
一八五八年，宗座外方傳教會傳教士首次踏足香港，其後從香港把傳教工作伸延至毗鄰廣東省一帶。
過去近一百年，本會負責與華人聖職人員和其他修會會士合力推展傳教工作，並建立地方教會。
在擴展全盛期，香港教區範圍涵蓋當時尚為英國殖民地的香港，以及位於廣東省的保
安區、惠陽區和海豐區。
一九六八年，隸屬宗座外方傳教會的最後一位香港主教白英奇，把香港教區的管理工作移交予徐誠斌主教及其他華人聖職人員。
此後，本會即如眾多修會團體團體一樣，協助教區 (範圍現只限於香港特別行政區) 執行牧民及傳教工作。
目前，宗座外方傳教會約有三十五名會士透過牧民、教育和社會職務，滿全傳教的召命。
宗座外
方傳教會傳教士致力向萬民廣傳福音。他們離開所屬國家及文化，終生獻身於傳教事業。由於本會最初由意大利教會創辦以履行傳教工作，故過去多年來只接受意大利人加入。另外，由於本會旨在建立地方教會，故長久以來，本會傳教士會安排有意回應聖召者加入地方教會的修
院。
現時教區內的各項職責和領導工作，均完全由本土聖職人員負責，宗座外方傳教會已轉變為國際組織。
凡慷慨熱誠的青年男性，如有感天主召喚離開本國往外地與人分享福音喜訊，不論國藉及文化背景，均歡迎加入本會。